＜内視鏡のプロが教える！＞俺の製品開発 2026/04/02 第004回 内視鏡デバイスの片手操作をサポートする 「フィンガーアシスター」松崎一平（山下病院消化器内科） 内視鏡 機器 医師 ESD 役立った！(4)
